Quando da passagem de Conde de Assumar, pelo Vale do Paraíba, em 1717, em demanda da Capitania da Minas, o entrevero com 02 (dois) maiorais de Lorena-SP, que custou a prisão destes e o envio para o rio de Janeiro. Resultou em evidente resposta, a conduçãoo do Conde de Assumar e sua comitiva ao destino, por caminhos deveras acidentado, ou seja, pelas corredeiras, rio abaixo do Paraíba. Em detrimento dos principais caminhos utilizados para chegar a Vila de Conceição do Embaú ambos passando pelo Registro (Piquete-SP), a) subindo pelo afluente do Paraíba, ribeiro da Limeira, a partir do porto Guaipacaré. b) Ou a partir do Porto do Meira em Guaratinguetá-SP, seguia-se pela Estrada das Posses alcançando Registro (Piquete-SP).
Andre João Antonil refere-se ao dia 23 de agosto de 1700, como sendo a data de inicio da segunda viagem de Artur de Sá e Meneses para Minas Gerais descrevendo o itinerário pelo caminho velho na pagina 162. Nesta página consta da nota n.º 192 que: “Segundo o roteiro mencionado num documento anônimo dos primeiros anos do século XVII, Pindamonhangaba era o ponto de encontro deste caminho (caminho velho do Rio) com o caminho que saia de São Paulo”. Ao mesmo tempo que faz se necessário lembrar que de Guaratinguetá seguia para às Roças de Garcia Rodrigues quando então consta da nota n.º 170 da pagina 259, referente ao caminho de São Paulo para Minas que: “Para chegar às primeiras encostas, depois de Guaratinguetá, subia-se o curso de um dos afluentes do Rio Paraíba (talvez o ribeiro da Limeira) Em definitivo a localidade Alto da Serra, contido no Mapa, ponto de transposição da Serra, corresponde a espaço colonial de Piquete-SP.
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